Инструкция для любой линукс системы(х86,малины,апельсины и другие фрукты,роутеры на OpenWRT).Получаем доступ к консоли устройства(не буду расписывать,Google в помощь).Для систем на базе Debian/Ubuntu набираем по очереди команды;
1.sudo -i #набираем свой пароль
2.apt update&&apt upgrade -y #обновляем список пакетов и обновляем систему
3.apt install mosquitto #по умолчанию конфигурация находиться в /etc/mosquitto
4 nano /etc/mosquitto/conf.d/local.conf # создаем пустой файл нашей конфигурации(название файла не важно главное в конце должно быть .conf)
5 Пишем 2 строчки в редактируемом local.conf
listener 1883
allow_anonymous true
6.Перезагружаем mosquitto
systemctl restart mosquitto
Имеем локальный брокер на порту 1883 и безпарольным доступом.
[1]инструкция по конфигурации(на английском)
[2]еще одна(от создателей)
https://huny.blog/ustanovka-mqtt-brokera-eclipse-mosquitto/ (поподробней на русском)
https://russianblogs.com/article/6389620832/ (установка в докер контейнер(на русском))